11HY PG28
外形尺寸
齒輪箱清單
|
級數 Number of stages |
1 stages reduction |
2 stages reduction |
3 stages reduction |
4 stages reduction |
5 stages reductior |
|
減速比 Reduction ratio |
3.4,4.6 |
11.2,15.5,21.5 |
37.7,52,72,100 |
126,175,242 334,462 |
424,586,810,1120 1549,2142 |
|
齒輪箱長(cháng)度 Gearbox length"L"mm |
26.8 |
33.6 |
40.4 |
47.2 |
54 |
|
是大額定力鉅 Max.Running torque |
5kgf.cm |
10kqf.cm |
25kgf.cm |
25kgf.cm |
25kgf.cm |
|
最大損壞扭矩 Max.Gear breaking torque |
15kgf.cm |
30kgf.cm |
75kgf.cm |
75kgf.cm |
75kgf.cm |
|
效率 Gearing eficiency |
90% |
81% |
73% |
65% |
59% |
馬達參數
|
馬達型號 Motor name |
引出線(xiàn)數 Lead wires # |
相電壓 Rated Voltage (V) |
相電流 Rated current (A) |
相電阻 Resistance per phase(Ω) |
相電感 Inductance per phase(mH) |
保持轉矩 Holding torque (mN.m) |
定位轉矩 Detent torque (mN.m) |
轉動(dòng)慣量 Rotor inertia (g.cm2) |
電機重量 Motor mass (g) |
機身長(cháng)度 L2max (mm) |
|
11HY003PG28-xx) |
4 |
4.6 |
0.4 |
11.5 |
4.5 |
30 |
2.0 |
5 |
80 |
25 |
|
11HY105PG28-xx |
4 |
4.8 |
0.4 |
12 |
5 |
60 |
2.5 |
9 |
120 |
33.5 |
|
11HY401PG28-xx |
4 |
5.4 |
0.67 |
8 |
5 |
90 |
4.0 |
10 |
150 |
40 |
|
11HY401PG28-XX |
4 |
6 |
0.67 |
9.2 |
4.2 |
100 |
8.0 |
18 |
200 |
51 |
減速后的輸出力矩=馬達力矩×減速比×齒輪傳動(dòng)效率；輸出轉速=馬達轉速/減諫比
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